di SIMONE CHIERCHINI - No, non è un refuso, non abbiamo mescolato Morihiro Saito e Morihei Ueshiba. Nel 1932 Kiyoshi Nakakura sposò Matsuko Ueshiba, la figlia del fondatore, e fu legalmente adottato da Morihei nella famiglia Ueshiba come Morihiro Ueshiba, diventando così il suo ufficialmente designato successore